ACF 主動式接觸力量控制法蘭
Active Contact Flange
讓機器人也能做手工藝
   - 如人類般擁有「觸覺」

產品介紹

ACF 概述

來自奧地利的ACF,除了能快速將工作自動化外,還擁有高靈敏度、高機動性與自動化補償。面對棘手的應用也能在極短的製程時間內完成。ACF將原本易造成不穩定的機器人手工藝,巧妙轉化為高標準、高品質的自動化程序。與任何品牌的機器人都能完美搭擋,讓過去僅能由人工操作的工序,透過ACF變成一個個簡單的動作。

隨不規則的曲面和加工路徑,讓工具主動緊貼待加工的物件,可確保接觸力道保持不變,突破以往加工工藝的不穩定;非常適合各種材質表面的研磨和拋光、壓鑄後半成品與塑膠射出後半成品的去毛邊、以及觸控螢幕、鍵盤與滑鼠等按壓壽命品檢等應用。

ACF 優勢

  • ACF採用空壓驅動裝置,自行調整接觸力道,不需動到機械手臂的控制程式。
  • 可以搭配任何廠牌的機械手臂,您可以自由進行選擇。
  • ACF具有地心引力的補償設定。
  • 透過ACF可以在工件與機械手臂接觸的時候減少瞬間的撞擊力道。
  • 參數設定比傳統接觸力感知更容易控制,而且操作十分簡單。

ACF 特色

  • 適用於各式材料:鋼、鋁、鈦、鎂、碳、塑料、木、陶瓷、石材等
  • 適用於各廠牌機械手臂:ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC……
  • 表面處理能力:砂光、磨除、毛邊、拋光、毛刷、清潔、滾壓及移動

ACF 規格

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